자율주행 스터디 1주차 - 자동차 동향(2)

L_Chae 2023. 3. 28. 17:03

(현대자동차그룹)

자율주행 - 현대모터그룹 TECH

자율주행운전의 시작부터 끝까지 안전하고 편리하게 현대자동차그룹의 자율주행 기술은 출차부터 주행, 주차 및 하차까지 운전의 모든 과정에서 안전을 도모합니다...

tech.hyundaimotorgroup.com

자율주행 기술이 적용된 차량은 주행 중 스스로 운전 환경을 판단하고, 위험 상황이 발생하거나 사고가 예상되면 적극 개입하여 안전한 이동을 돕는다.

또한 운전자의 의도에 따라 지루하거나 귀찮은 운전 상황에서는 자동화된 시스템을 통하여 운전의 피로도를 줄여준다.

이를 위해 주행 안전, 주행 편의, 주차 안전, 주차 편의로 구성된 완성도 높은 자율주행 기술을 제공한다.

주행 안전 기능은 주행 시 운전자가 위험한 상황에서 안전하게 대응할 수 있도록 도와준다.

전방 충돌방지 보조 (Forward Collision-Avoidance Assist, FCA)

선행 차량이 갑자기 속도를 줄이거나 전방에 정지한 차량, 보행자, 자전거 탑승자와의 충돌 위험을 감지하면 경고한다.
경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와준다.

https://tech.hyundaimotorgroup.com/kr/mobility-device/autonomous/

차로 이탈방지 보조 (Lane Keeping Assist, LKA)
주행 시 방향지시등 스위치의 움직임 없이 차로 이탈을 감지하면 경고를 하고, 차로를 이탈하지 않도록 자동으로 방향을 조정한다.

주행 편의 기능은 주행 시 자동화된 시스템을 통해 편리하게 주행할 수 있도록 도와준다.

스마트 크루즈 컨트롤 (Smart Cruise Control, SCC)
주행 시 앞 차와의 거리를 유지하며 운전자가 설정한 속도로 주행하도록 도와준다.
설정한 차간거리 및 속도를 유지하면서 주행한다.

내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤 (Navigation-based Smart Cruise Control, NSCC)
고속도로 및 자동차 전용도로 주행 시 도로상황에 맞춘 안전한 속도로 주행한다.
안전속도 구간 진입 전 자동감속하고, 해당 구간을 지나면 기존에 설정해두었던 속도로 복귀한다.

고속도로 자율주행 (Highway Driving Pilot, HDP)
고속도로 및 자동차 전용도로의 주행 시 운전자에게 Hands-Off를 허용하면서 앞 차와의 거리 및 차로를 유지하는 조건부 자율주행 기능으로, 임박한 충돌위험이 발생하면 긴급 상황 주행을 한다.
만약 기능 고장 또는 한계 상황이 발생하면 운전자에게 제어권 인수를 요청하고, 이때 운전자가 제어권을 인수하지 않으면 위험을 최소화하기 위한 주행을 한다.